關於autohold的介紹

1、AUTOHOLD，中文叫自動駐車系統，自動駐車系統的工作原理在於：剎車管理系統通過電子手剎（EPB）的擴充套件功能來實現的對四輪剎車的控制。或者說，自動駐車系統是電子手剎（EPB）的一種擴充套件功能，由ESP部件控制。當車輛臨時停駐，並且在很短一段時間之後就需要重新起動時，駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列感測器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。

2、這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限後，剎車系統會轉為後輪機械駐車（開啟電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。