搬運機器人是什麼

搬運機器人是什麼？一起來看看吧！

搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

由於部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發製造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重複的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過程式設計使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。 

搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

知識拓展

搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

1、多關節機器人

多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前後左右位移靠導軌來實現，更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個迴圈，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人。可以實現提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。