爷爷和孙子之间感情成语褒义的

含饴弄孙：承含着糖逗小孙子玩。形容晚年生活的乐趣。

承欢膝下：承欢，旧指侍奉父母，承担使长辈欢快的任务。

天伦之乐：天伦：旧指父子、兄弟等亲属关系。泛指家庭的乐趣。天伦之乐指骨肉亲情的乐趣，不宜用于家庭之外。

儿孙绕膝：多用于形容子女侍奉父母。

儿孙满堂：指家族人丁兴旺，子孙后代多，也指老人晚年生活现状比较好。