l298n電機驅動模組使用方法

l298n電機驅動模組使用方法是：

1、拿到一款陌生的晶片，需要了解它的各引腳的定義。常見的這款體型巨大的晶片採用Multiwatt15封裝，共引出15個引腳。其實還有帶20個引腳的貼裝式L298P（PowerSO20封裝）。二者功能並無實質區別，僅為封裝形式不同而已。

2、藉助alldatasheet.com網站上提供的意法半導體L298N官方資料手冊，找到了這樣一張圖，圖中一些名詞，解釋於下：Current sensing：電流感應。A相和B相中流過的電流都分別會從這裡流出到負極，因此，可以在這裡連線一個電流表，或者一個電流取樣電阻，用於監測L298N兩相中實時流過的電流

Output：輸出。1、2對應的是A相的兩個輸出，即圖中S0A和S1A。3、4對應的是B相的兩個輸出，即圖中S0B和S1B。可以接電機。當然，不過不考慮成本，也可以用來接LED、蜂鳴器等各種小電流器件。Input：輸入。Input的電平（0或1）對應決定了相應編號的Output在L298N內部是與Vs相連還是與Gnd相連（Vs或Gnd。即S0A、S1A、S0B、S1B的電位。Enable：使能。A相、B相各有一個使能。如果使能為高電平，則Output與Input狀態保持相同，否則，Output的四個驅動三極體都將處於截止狀態，可以認為Output不與任何端相連。Logic Supply Voltage Vss：邏輯電壓＋。提供邏輯器件的電源，允許4.5-7V，建議為5V。通常在成模組上，Vs通過一個5V的穩壓晶片產生5V電壓供給Vss使用。Gnd：電壓－。與電源負極相連或接地。Supply Voltage Vs：驅動電壓＋。提供電機電源，此晶片最高允許46V的電壓輸入，最低不應低於Vin（輸入高電平的電壓）+2.4V。

3、三極體B極為高電平時，電流將可以由C沿著箭頭流向E，否則任何方向不存在電流。與門的兩個輸入端均為高電平時，輸出端為高電平，每一個小圈圈表示取反（0變1、1變0）。

4、值得注意的是，它已經內建的5V供電，所以不必從外面再接5V輸入。屆時5V端子將成為5V輸出，為了保證L298N供電的穩定性（供電不足可能引起L298N的燒燬），不建議使用此5V供電作為微控制器的電源。