3d深度相機技術有哪些
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3d深度相機技術有哪些?讓我們一起了解一下吧。
目前市場上主流的有四種3d視覺技術:雙目視覺、TOF、結構光3d成像和鐳射三角測量。
1、雙目視覺
雙目技術是目前較為廣泛的3d視覺系統,它的原理就像我們人的兩隻眼睛,用兩個視點觀察同一景物以獲取在不同視角下的感知影象,然後通過三角測量原理計算影象的視差,來獲取景物的三維資訊 。
由於雙目技術原理簡單,不需要使用特殊的發射器和接收器,只需要在自然光照下就能獲得三維資訊,所以雙目技術具有系統結構簡單、實現靈活和成本低的優點。適合於製造現場的線上、產品檢測和質量控制,不過雙目技術的劣勢是演算法複雜,計算量大,而且光照較暗或者過度曝光的情況下效果差。
2、3d結構光技術
它通過一個光源投射出一束結構光,這結構光可不是普通的光,而是具備一定結構(比如黑白相間)的光線打到想要測量的物體上表面,因為物體有不同的形狀,會對這樣的一些條紋或斑點發生不同的變形,有這樣的變形之後,通過演算法可以計算出距離、形狀、尺寸等資訊從而獲得物體的三維影象。
3、鐳射三角測量法
它基於光學三角原理,根據光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關係,來確定空間物體各點的三維座標 。
通常用鐳射作為光源,用CCd相機作為檢測器,具有結構光3d視覺的優點,精準、快速、成本低。
4、TOF飛行時間法成像技術
TOF是Time Of Flight的簡寫。它的原理通過給目標物連續傳送光脈衝,然後用感測器接收從物體返回的光,通過探測光脈衝的飛行時間來得到目標物距離。
TOF的核心部件是光源和感光接收模組,由於TOF是根據公式直接輸出深度資訊,不需要用類似雙目視覺的演算法來計算,所以具有響應快、軟體簡單、識別距離遠的特點,而且由於不需要進行灰度影象的獲取與分析,因此不受外界光源物體表面性質影響。典型的TOF 3d掃描系統每秒可測量物體上10,000至100,000個點的距離。不過TOF技術的缺點是:解析度低、不能精密成像、而且成本高。
拓展:3d深度相機特點是什麼
1、結構光技術,根據光訊號的變化計算物體的位置和深度等資訊,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。
2、高幀率+智慧演算法,採用高幀率相機和特有的處理演算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維資訊。
3、3d相機組採用MEMS編碼光柵結構光進行掃描,根據影象恢復演算法重建出物體的真實三維點雲資料。
4、滿足工業級高解析度、亞毫米測量的三維視覺應用需求。
5、該裝置體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單。
6、3d深度相機可應用於生物識別場景。
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