神火飛鴉的歷史

1、明朝軍隊所裝備的火器。由火箭的反作用力向前推動，下綁兩個火箭，上方類似飛機，整體像個現代微型戰鬥機，可視為戰鬥機鼻祖。

2、明代史書上記載的軍用火箭“神火飛鴉”外型如烏鴉，.用細竹或蘆葦編成，內部填充火藥，鴉身兩側各裝兩支“起火”，“起火”的藥筒底部和鴉身內的火藥用藥線相連。作戰時，用“起火”的推力將飛鴉射至100丈開外，飛鴉落地時內部裝的火藥被點燃爆炸。爆炸時的飛鴉宛如今日的火箭彈。明代史書還記載了一種原始的火箭彈——震天雷炮，可依靠自身裝藥燃燒推進。名為“火龍出水”的軍用火箭，專用於水戰。竹筒制的龍內裝火箭，外裝“起火”。“起火”將龍身射至空中，又點燃龍身內的火箭，於是火箭再次射出。這已經相當於一種兩級火箭了。13世紀以後的中國元、明時代，火箭武器已有很大發展。到了16世紀，抗日名將戚繼光已在軍中大量裝備火箭。箭長5尺以上，綁附火藥筒，能遠射300步，倭寇見之喪膽。