城乡规划的制定实行什么制度

实行行政审批许可证制度。

根据《城乡规划法》的规定，城乡规划实施管理实行行政审批许可证制度，以引导、协调、控制和监督各类实施城乡规划的活动，保障城乡规划能够得到有效实施。

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