平安福交满20年后怎样才拿到这钱

30年指的是一个交费周期，而非保险合同到期，这个时间可以退保，但只能退保单的现金价值，对于客户是有相应的损失。投保人可以带上保单，身份证，银行卡，到平安保险客服中心办理退保。