伺服電機和步進電機的區別

步進電機是通過控制脈衝個數來達到控制轉動角度的目的。缺點是：一個脈衝對應一個步距角，導致沒有反饋信號，電機無法準確瞭解具體位置，位置精度不高。伺服電機雖然也是通過控制脈衝個數，但是伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，同時驅動器也會接收到反饋信號，和伺服電機接受的脈衝形成比較，這樣系統就清楚的知道發送脈衝數量、收回脈衝數量，從而精確控制電機轉動，實現精確的定位。

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其次，過載能力不同。

交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機一般不具有過載能力，步進電機因為沒有這種過載能力，導致很多工作場景都不適合採用步進電機。?

最後，速度響應性能不同。

步進電機從靜止加速到工作轉速需要200 ~ 400ms。

伺服電機的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min，一般僅需幾ms，可應用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場台。?

另外，二者在工作流程和低頻特性上也略有不同。