地球自轉的原理是什麼

1、考慮地球自轉的成因應該和地球公轉結合起來，在宇宙中沒有絕對靜止的物體，受到各種外力的大質量的天體為了保持自身運動的平衡性必然依靠自轉來維繫平衡性。

2、宇宙中有以太的存在，由於以太的存在範圍無限大，並且一直處於運動狀態，地球及太陽均處於以太當中，地球及太陽都會受到來自以太的作用力。

3、在這個力的作用下沿着以太的運動方向開始運動，而地球在受到以太的作用力時還要受到太陽的對它的吸引，在這兩種起到決定性的力的作用下，地球開始自轉。