線速度與角速度的關係公式

v（線速度）=ω（角速度）r。

v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧長，t代表時間，r代表半徑,f代表頻率)。

ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度或者弧度）。

線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。

注意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這裡的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過用來描述圓周運動而已。

物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ.Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度