飼服電機執行不順暢是什麼原因

伺服電機執行不順暢的原因如下：

1、伺服電機在零速時發生抖動，是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調節過大的時候，容易引起電機不順暢。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現不順暢。負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口乾擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓訊號線遠離動力線。

5、一種旋轉編碼器介面電機，接地不好的情況很容易造成不順暢。