單位反饋是正反饋還是負反饋

單位反饋包含單位負反饋和單位正反饋。

所謂的單位負反饋系統就是在自動控制系統中，反饋是建立在閉環系統上的。

所謂閉環系統，就是上位機控制下位機動作，下位機產生的誤差通過閉環迴路反饋給上位機，再由上位機處理，計算誤差量，對下位機進行校正。