汽車自動駕駛系統結構效能如何

汽車自動駕駛系統結構效能如何？一起來看看小編今天的分享吧。

自動駕駛汽車使用視訊攝像頭、雷達感測器，以及鐳射測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。具體的結構效能為以下：

1、鐳射雷達

車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的鐳射雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

2、前置攝像頭

在汽車的後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通訊號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

3、左後輪感測器

很多人第一眼會覺得這個像是方向控制裝置，而事實上這是自動駕駛汽車的位置感測器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前後雷達

後車廂的主控電腦，在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達感測器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。

5、主控電腦

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這裡除了用於運算的電腦外，還有測距資訊綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

拓展小知識

汽車自動駕駛系統安全嗎

瞭解了汽車自動駕駛系統結構效能如何後，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術在推廣過程中必然會面臨這一階段。可以肯定的是，自動駕駛遠比人類駕駛更安全，但並非100％無事故。未來的發展要將積極正視不同聲音，在技術、運營、以及資料資訊方面持續發力，藉助使用者反饋不斷改進、不斷迭代，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。

以上就是小編今天的分享了，希望可以幫到大家。