定時器工作原理

定時器原理：

定時器實質是一個計數器，脈衝每一次下降沿，計數暫存器數值將加1 , 如果計數的脈衝是來源於微控制器內部的晶振，由於其週期極為準確，則稱為定時器；如果計數的脈衝來源於微控制器外部的引腳，由於其週期一般不準確，則稱為計數器。

人類最早使用的定時工具是沙漏或水漏，但在鐘錶誕生髮展成熟之後，人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器，達到準確控制時間的目的。定時器確實是一項了不起的發明，使相當多需要人控制時間的工作變得簡單了許多。人們甚至將定時器用在了軍事方面，製成了定時炸彈，定時雷管。不少家用電器都安裝了定時器來控制開關或工作時間。

定時器的分類：

1、 接通延時型定時器：接通延時型定時器是各種PLC中最常見最基本的定時器，這種定時器在 SIEMENS的PLC中，稱為SD型定時器。

2、 斷開延時型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON時無延時作用，只有在輸入條件00000為OFF時產生延時作用。在SIEMENS的PLC中，稱為SF型定時器。

3、保持型接通延時定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON後，即產生鎖存功能，即使輸入條件00000又變為OFF，仍視輸入條件為ON，當定時器的當前值等於設定值時，定時器動作，這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SS型定時器。

4、脈衝型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON後，定時器即時動作，但經過定時器所設定的時間後，即使輸入條件00000仍為ON，定時器卻變為OFF狀態。即這種定時器ON狀態的維持時間是由設定值決定的。如果00000為ON的時續時間小於定時器的設定值，定時器的ON狀態維持時間為輸入條件00000為ON的持續時間。這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SP型定時器。

5、擴張型脈衝定時器：這種定時器與脈衝型定時器的區別是，只要輸入條件00000出現了ON狀態，不管其持續時間多長，均可使定時器為ON的維持的時間與定時器的設定值一致。這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SE型定時器。