機器智慧的種類包括哪些

機器智慧的種類包括：

1、按功能分類。

感測型機器人，機器人的本體上沒有智慧單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測資訊進行感測資訊處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的型別；自主型機器人，在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模組，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題；互動型機器人，機器人通過計算機系統與操作員或程式設計師進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

2、按智慧程度分類。

工業機器人，只能死板地按照人給它規定的程式工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程式也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程式作相應的改變，因此它是毫無智慧的；初級智慧機器人，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程式的原則由人預先給以規定，這種初級智慧機器人已擁有一定的智慧；高階智慧機器人，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式。所不同的是，修改程式的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程式的原則。所以它的智慧高出初能智慧機器人。