步進電機驅動原理

步進電機原理是什麼呢？不知道的小夥伴來看看小編今天的分享吧！

步進電機原理：

步進電機基於最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由迴轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

步進電機相對於其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制訊號（電脈衝訊號）並轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈衝訊號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈衝個數嚴格成正比，而且在時間上與脈衝同步。因而只要控制脈衝的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

步進電機控制技術及發展概況

作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控制器（脈衝訊號發生器）完全由硬體實現，控制系統採用單獨的元件或者積體電路組成控制迴路，不僅除錯安裝複雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之後，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。

由於步進電機是一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的資料控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬體結合的控制方式成為了主流，即通過程式產生控制脈衝,驅動硬體電路。微控制器通過軟體來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用微控制器控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。