多旋翼無人機結構組成

多旋翼無人機結構組成：

1、機架：機架是指多旋翼飛行器的機身架，是整個飛行系統的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。

2、電機：電機是由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。在整個飛行系統中，起到提供動力的作用。相當於無人機的發動機

3、電調：電調全稱電子調速器，簡稱ESC。在整個飛行系統中，電調主要提供驅動電機的指令，來控制電機，完成規定的速度和動作等。相當於無人機的變速箱。

4、槳葉：槳葉是通過自身旋轉，將電機轉動功率轉化為動力的裝置。在整個飛行系統中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。相當於汽車的輪胎。

5、電池：電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個飛行系統中，電池作為能源儲備，為整個動力系統和其他電子裝置提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般採用普通鋰聚合物電池或者智慧鋰聚合物電池等。

6、遙控系統：遙控系統由遙控器和接收機組成，是整個飛行系統的無線控制終端。接收機和遙控器是一一配對的，接收機負責傳送遙控器所發出的指令給飛行控制系統。

7、飛行控制系統：飛行控制系統整合了高精度的感應器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，角速度計，氣壓計，GPS及指南針模組（可選配），以及控制電路等部件組成。