機器人的結構

機器人的組成結構機器人系統的組成•如圖2—1所示，機器人由機械部分、感測部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境互動系統、人機互動系統、控制系統六個子系統．•驅動系統要使

機器人內部有許多十分複雜裝置，它們一起構成了整個機器人的控制與運動體系，其中的電器元件非常精密，機器人的計算機控制系統像人的大腦一樣十分“脆弱”，對周圍的環境溫度要求較高，對外界的干擾非常敏感，不小心會受電壓衝擊而損壞，這時整個系統就出毛病了。

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。 機器人一般由執行機構、驅動裝置

機器人可以晝夜不停地工作，可以“跋山涉水”，可以“衝鋒陷陣”……它們似乎永不知疲倦。那麼機器人會不會“生病”呢？

機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及資訊處理部分組成.機器人的外貌有的像人,有的卻並不具有人的模樣,但其組成與人很相似.機構 部分包括機械手和移動機構,機械手相當於人手一樣,可完成各種工作；移動機構相當於人的腳,機

其實，機器人也會“生病”，甚至會趴下動彈不得。機器人怎麼會“生病”呢？原來，機器人的行動都是由計算機控制的，機器人肚子裡有許多十分複雜的電氣、液壓和機械裝置，它們一起構成了整個機器人的控制與運動體系，其中的電器元件非常精密，不小心會受電壓衝擊而損壞，這時整個系統就出毛病了。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以

另外，由於機械系統長期處於摩擦的運動狀態之中，許多零件因磨損產生間隙，有時間隙太大會使機器人的運動不正常，甚至產生巨大的噪聲。機器人的計算機控制系統像人的大腦一樣十分“脆弱”，對周圍的環境溫度要求較高，對外界的干擾非常敏感。例如，有一次，一家工廠中的機器人突然失控發起“毛病”來，一條手臂竟然胡亂搖晃起來，操作人員迅速關閉電源，請來工程師檢查，未發現有任何“病症”。後來才知道，是附近的一家遊戲房中發出的電磁波干擾了這個一向“健壯”的機器人。

機器人可以分為以下四種結構： 直角座標型機器人； 柱座標型機器人； 球座標型機器人 關節型機器人（機械手）。

機器人“生病”時，操作人員必須切斷電源，然後請工程師進行檢查，查出病因，及時修復。為了防患於未然，機器人應用部門應對機器人定期進行“體格檢查”，定期維護保養，並採取各種抗干擾的措施，預防突如其來的電磁波干擾、侵襲機器人。要嚴格杜絕電腦病毒通過外接裝置進入機器人的計算機系統，計算機系統一旦感染病毒，機器人將會失靈，後果不堪設想。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱

現在，機器人的智慧化程度越來越高，工程師們已為機器人設計了自我故障診斷功能，機器人一旦“不舒服”，會進行自動診斷，並顯示和報警，使操作人員及時瞭解情況。由於機器人發起病來有時會非常可怕，還會傷人，因此，在應用機器人的場合，一定要有操作人員的安全防範措施。操作人員必須嚴格按照操作程式操作機器人，使機器人在非常穩定的工作條件下“健康”地工作。

製作不同的機器人需要學習的東西也不同，跟年齡段也有關係，我看過北京樂博士機器人教育的學習課程設定是這樣的，你可以參考一下：機器人啟蒙課程課程簡介：啟蒙課程包括我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師；讓孩子認識什麼是機器

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機器人是由哪些部分組成的?

機器人系統的構成

機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及資訊處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化資訊的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、面板等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；資訊處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。 http://zhidao.baidu.com/question/432772393.html

機器人的機械系統是由哪幾部分組成的

機械系統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。

每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械系統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。

末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆*、焊*等作業工具。工業機器人機械系統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

擴充套件資料：

機器人的機械系統的工作原理：

機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械系統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，迴圈執行直到任務完成。

參考資料來源：百度百科-機器人系統

參考資料來源：百度百科-機器人

機器人的基本結構是什麼？

機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及資訊處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化資訊的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、面板等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；資訊處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。追問謝謝

機器人的組成成分和結構

由可還原記憶的液態金屬構成，影片中沒有給出一個具體的成分稱謂，只是叫液態金屬

機器人由哪些部分組成

機器人系統的構成

機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及資訊處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化資訊的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、面板等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；資訊處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。