機械手的的控制是如何完成的

機械手的控制方法如下：

1、點位控制。點位機械手設計採用數字順序控制。首先需要編制程式然後儲存，然後再根據規定的程式，控制機械手進行工作程式的儲存方式有分離儲存和集中儲存兩種。然後機械手根據編好的程式執行工作。

2、連續軌跡控制。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。其中插銷板使用於需要迅速改變程式的場合。若需要更換程式只需要抽更換插銷板。如果程式發生錯誤時需要全部更換。此時機械手即可執行連續的工作。