地鐵列車有幾種駕駛模式

1、地鐵列車有5種執行模式。

2、分別是ATO模式:列車自動駕駛模式;AR模式:列車自動折返模式(DTRO);SM模式:Atp監督下的人工駕駛模式;RM模式:限速人工駕駛模式;URM模式:非限速人工駕駛模式。