我起訴離婚後悔了請問可以撤回嗎

申請撤訴，即原告在法院立案受理後，進行宣判前，以書面或口頭形式向人民法院提出撤回其起訴的要求。

申請撤訴的條件：

(1)申請人必須是原告、上訴人及其法定代理人，經原告特別授權的訴訟代理人也可以提出撤訴申請；有獨立請求權的第三人也可以提出撤訴申請。

(2)撤訴必須是原告自願。

(3)撤訴必須合法。

(4)撤訴必須由人民法院作出裁定。

【法律依據】

根據《民事訴訟法》第143條規定：原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以按撤訴處理；被告反訴的，可以缺席判決。