穩定魯棒性和效能魯棒性意思是什麼

1、魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不宕機、不崩潰，就是該軟體的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的引數攝動下，維持其它某些效能的特性。

2、穩定魯棒性和效能魯棒性的區別在於對效能的不同定義。

3、穩定魯棒性是以漸近穩定為效能指標的一類魯棒性。

4、效能魯棒性是以準確地跟蹤外部參考輸入訊號和完全消除擾動的影響為穩態效能指標的一類魯棒性。