定時器處理正交編碼器工作的原理 綜合知識 關注:3.07W次 1、AB訊號通過異或門輸出判斷旋轉方向。2、A和B共同輸出轉速資訊比單獨輸出解析度高了一倍。轉速微分就得到角加速度。3、A、B的輸出是方波,不需要加濾波器。4、旋轉方向訊號控制計數器加減計數,計數器做脈衝計數。軟體上利用中斷進行定時計數,加速度通過差分獲得。 標籤: 定時器 編碼器 正交 文章版權屬於文章作者所有,轉載請註明 https://shqsg.com/zonghezhishi/4m1m3g.html